“到2026年底，推動十個以上互動服務(wù)典型應(yīng)用場景全覆蓋，聚集百家以上創(chuàng)新型企業(yè)，匯聚千人以上高端人才，形成萬臺級具身智能機器人量產(chǎn)規(guī)模能力；到2030年，打造‘全鏈布局、全棧自主、全景賦能’的具身智能機器人創(chuàng)新生態(tài)集群，形成中國具身智能機器人戰(zhàn)略支撐地、技術(shù)策源地、應(yīng)用示范地和產(chǎn)業(yè)主陣地?！?月22日，在2024世界機器人大會“產(chǎn)業(yè)發(fā)展”主論壇上，北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)工委副書記、管委會主任孔磊發(fā)布《北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)建設(shè)全球一流具身智能機器人產(chǎn)業(yè)新城行動計劃（2024-2026年）》（簡稱“行動計劃”）。

孔磊介紹，為實現(xiàn)發(fā)展目標，北京亦莊將實施“五先”計劃。在推進關(guān)鍵技術(shù)“占先”方面，北京亦莊將聚焦具身智能機器人“大腦”“小腦”“肢體”等關(guān)鍵領(lǐng)域，將打造具有國際競爭力的具身智能“大腦”，開發(fā)基于人工智能的感知-決策-控制一體化的具身智能通用大模型，在任務(wù)拆解與執(zhí)行任務(wù)數(shù)量、參數(shù)數(shù)量、機器人任務(wù)能力上達到國際先進水平。同時，開發(fā)全球領(lǐng)先的運動控制“小腦”，加快具身智能機器人全身動力學控制算法研發(fā)，持續(xù)提升機器人高動態(tài)行走的控制精度，重點突破手臂動態(tài)抓取靈巧作業(yè)、全身協(xié)調(diào)運動控制等關(guān)鍵技術(shù)，并加快軟硬件融合視覺技術(shù)突破。此外，還將深入推進關(guān)鍵“機器肢體”的系統(tǒng)布局，開展高強度高集成本體、輕量化骨骼、高精傳感器等專項研發(fā)，推動關(guān)鍵性能參數(shù)達到國際領(lǐng)先水平。

在核心產(chǎn)品“搶先”方面，北京亦莊將圍繞整機、關(guān)鍵部組件、軟件系統(tǒng)等核心產(chǎn)品，搶先推動一批重要基礎(chǔ)產(chǎn)品取得工程化產(chǎn)業(yè)化突破，構(gòu)建“整零協(xié)同”“軟硬融合”的立體產(chǎn)品矩陣，打造性能超前的整機產(chǎn)品，搭建全球首個通用具身智能機器人“硬件母平臺”和首個多能具身智能體“軟件母平臺”，聚焦3C電子制造、新能源汽車生產(chǎn)等典型領(lǐng)域。

接下來，北京亦莊將推進應(yīng)用場景“率先”，立足制造業(yè)基礎(chǔ)深厚和兩業(yè)應(yīng)用場景豐富優(yōu)勢，探索建立具身智能機器人產(chǎn)城應(yīng)用場景復(fù)合布局，率先開放一批創(chuàng)新應(yīng)用場景，為“具身智能機器人+”應(yīng)用場景加速落地提供有力支撐。同時，精準挖掘制造、民生、特種等領(lǐng)域場景需求，開展“具身智能機器人+工業(yè)”“具身智能機器人+養(yǎng)老”“具身智能機器人+應(yīng)急”“具身智能機器人+教育娛樂”“具身智能機器人+特種領(lǐng)域”等應(yīng)用示范。

在企業(yè)梯隊“領(lǐng)先”方面，北京亦莊將以培育具身智能機器人領(lǐng)軍企業(yè)為導(dǎo)向，支持一批在具身智能機器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)揮引領(lǐng)性作用的企業(yè)，集聚一批具有核心關(guān)鍵技術(shù)和自主知識產(chǎn)權(quán)的領(lǐng)先企業(yè)，引育一批具備創(chuàng)新活力的中小微企業(yè)，推動具身智能機器人企業(yè)拔節(jié)成長。

此外，北京亦莊還將實施產(chǎn)業(yè)生態(tài)“爭先”計劃，緊扣產(chǎn)業(yè)補鏈強鏈延鏈全過程發(fā)展需求，優(yōu)化數(shù)據(jù)、平臺、服務(wù)、資金等資源要素配置。

孔磊介紹，作為世界機器人大會永久會址所在地，北京亦莊建立了“一個園區(qū)、一批平臺、一個中心、一支基金、一群人才”的“五個一”工作機制，加速構(gòu)建全國機器人產(chǎn)業(yè)高地。截至目前，北京亦莊已擁有機器人生態(tài)企業(yè)百余家，其中半數(shù)以上為專精特新企業(yè)，產(chǎn)值規(guī)模近百億元，占全市機器人產(chǎn)業(yè)的50%，在精密減速器、高性能伺服啟動器等關(guān)鍵核心零部件實現(xiàn)自主可控，在特種、智能鉆井機器等產(chǎn)品方面實現(xiàn)創(chuàng)新突破。

（責編/柯欣）