“到2026年底，推動(dòng)十個(gè)以上互動(dòng)服務(wù)典型應(yīng)用場(chǎng)景全覆蓋，聚集百家以上創(chuàng)新型企業(yè)，匯聚千人以上高端人才，形成萬臺(tái)級(jí)具身智能機(jī)器人量產(chǎn)規(guī)模能力；到2030年，打造‘全鏈布局、全棧自主、全景賦能’的具身智能機(jī)器人創(chuàng)新生態(tài)集群，形成中國(guó)具身智能機(jī)器人戰(zhàn)略支撐地、技術(shù)策源地、應(yīng)用示范地和產(chǎn)業(yè)主陣地?！?月22日，在2024世界機(jī)器人大會(huì)“產(chǎn)業(yè)發(fā)展”主論壇上，北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)工委副書記、管委會(huì)主任孔磊發(fā)布《北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)建設(shè)全球一流具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新城行動(dòng)計(jì)劃（2024-2026年）》（簡(jiǎn)稱“行動(dòng)計(jì)劃”）。

孔磊介紹，為實(shí)現(xiàn)發(fā)展目標(biāo)，北京亦莊將實(shí)施“五先”計(jì)劃。在推進(jìn)關(guān)鍵技術(shù)“占先”方面，北京亦莊將聚焦具身智能機(jī)器人“大腦”“小腦”“肢體”等關(guān)鍵領(lǐng)域，將打造具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的具身智能“大腦”，開發(fā)基于人工智能的感知-決策-控制一體化的具身智能通用大模型，在任務(wù)拆解與執(zhí)行任務(wù)數(shù)量、參數(shù)數(shù)量、機(jī)器人任務(wù)能力上達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。同時(shí)，開發(fā)全球領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制“小腦”，加快具身智能機(jī)器人全身動(dòng)力學(xué)控制算法研發(fā)，持續(xù)提升機(jī)器人高動(dòng)態(tài)行走的控制精度，重點(diǎn)突破手臂動(dòng)態(tài)抓取靈巧作業(yè)、全身協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制等關(guān)鍵技術(shù)，并加快軟硬件融合視覺技術(shù)突破。此外，還將深入推進(jìn)關(guān)鍵“機(jī)器肢體”的系統(tǒng)布局，開展高強(qiáng)度高集成本體、輕量化骨骼、高精傳感器等專項(xiàng)研發(fā)，推動(dòng)關(guān)鍵性能參數(shù)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。

在核心產(chǎn)品“搶先”方面，北京亦莊將圍繞整機(jī)、關(guān)鍵部組件、軟件系統(tǒng)等核心產(chǎn)品，搶先推動(dòng)一批重要基礎(chǔ)產(chǎn)品取得工程化產(chǎn)業(yè)化突破，構(gòu)建“整零協(xié)同”“軟硬融合”的立體產(chǎn)品矩陣，打造性能超前的整機(jī)產(chǎn)品，搭建全球首個(gè)通用具身智能機(jī)器人“硬件母平臺(tái)”和首個(gè)多能具身智能體“軟件母平臺(tái)”，聚焦3C電子制造、新能源汽車生產(chǎn)等典型領(lǐng)域。

接下來，北京亦莊將推進(jìn)應(yīng)用場(chǎng)景“率先”，立足制造業(yè)基礎(chǔ)深厚和兩業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景豐富優(yōu)勢(shì)，探索建立具身智能機(jī)器人產(chǎn)城應(yīng)用場(chǎng)景復(fù)合布局，率先開放一批創(chuàng)新應(yīng)用場(chǎng)景，為“具身智能機(jī)器人+”應(yīng)用場(chǎng)景加速落地提供有力支撐。同時(shí)，精準(zhǔn)挖掘制造、民生、特種等領(lǐng)域場(chǎng)景需求，開展“具身智能機(jī)器人+工業(yè)”“具身智能機(jī)器人+養(yǎng)老”“具身智能機(jī)器人+應(yīng)急”“具身智能機(jī)器人+教育娛樂”“具身智能機(jī)器人+特種領(lǐng)域”等應(yīng)用示范。

在企業(yè)梯隊(duì)“領(lǐng)先”方面，北京亦莊將以培育具身智能機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)為導(dǎo)向，支持一批在具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)揮引領(lǐng)性作用的企業(yè)，集聚一批具有核心關(guān)鍵技術(shù)和自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的領(lǐng)先企業(yè)，引育一批具備創(chuàng)新活力的中小微企業(yè)，推動(dòng)具身智能機(jī)器人企業(yè)拔節(jié)成長(zhǎng)。

此外，北京亦莊還將實(shí)施產(chǎn)業(yè)生態(tài)“爭(zhēng)先”計(jì)劃，緊扣產(chǎn)業(yè)補(bǔ)鏈強(qiáng)鏈延鏈全過程發(fā)展需求，優(yōu)化數(shù)據(jù)、平臺(tái)、服務(wù)、資金等資源要素配置。

孔磊介紹，作為世界機(jī)器人大會(huì)永久會(huì)址所在地，北京亦莊建立了“一個(gè)園區(qū)、一批平臺(tái)、一個(gè)中心、一支基金、一群人才”的“五個(gè)一”工作機(jī)制，加速構(gòu)建全國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地。截至目前，北京亦莊已擁有機(jī)器人生態(tài)企業(yè)百余家，其中半數(shù)以上為專精特新企業(yè)，產(chǎn)值規(guī)模近百億元，占全市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的50%，在精密減速器、高性能伺服啟動(dòng)器等關(guān)鍵核心零部件實(shí)現(xiàn)自主可控，在特種、智能鉆井機(jī)器等產(chǎn)品方面實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新突破。

（責(zé)編/柯欣）