8月21日，2024世界機(jī)器人大會(huì)在北京亦莊（北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)）開(kāi)幕，北京亦莊10余款首發(fā)首創(chuàng)新品亮相2024世界機(jī)器人博覽會(huì)，人形機(jī)器人成焦點(diǎn)。

跳舞、鞠躬、打招呼、聽(tīng)聲音抓東西……當(dāng)全國(guó)首個(gè)人形機(jī)器人通用母平臺(tái)“天工”展示這些新技能時(shí)，再次引人關(guān)注?！爱?dāng)人下達(dá)語(yǔ)音指令后，具身智能機(jī)器人就能基于‘開(kāi)放詞匯目標(biāo)檢測(cè)與任意物品分割多模態(tài)模型’來(lái)完成一套抓和放的動(dòng)作。目前我們已經(jīng)打通了具身智能大模型鏈路，這意味著機(jī)器人可以理解人類(lèi)指令，拆解相關(guān)任務(wù)并完成這些任務(wù)，未來(lái)機(jī)器人將能幫助人類(lèi)做更多事情。”創(chuàng)新中心人形機(jī)器人算法專(zhuān)家張強(qiáng)介紹。

“我們帶來(lái)兩款新品首發(fā)?！薄靶【奕恕逼髽I(yè)清能德創(chuàng)有關(guān)負(fù)責(zé)人表示，“其中面向人形機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)，我們自主研發(fā)了CoolDrive Mini ANT網(wǎng)絡(luò)化微型伺服驅(qū)動(dòng)器，具備高功率密度、高開(kāi)關(guān)頻率、高帶寬響應(yīng)以及低損耗等特點(diǎn)，針對(duì)小體積、高爆發(fā)等要求的應(yīng)用場(chǎng)景，如人形機(jī)器人、機(jī)械狗等?！膘`足時(shí)代突破了機(jī)器人關(guān)節(jié)在輕巧與穩(wěn)準(zhǔn)之間的創(chuàng)新瓶頸，創(chuàng)始人兼COO邵元欣說(shuō)：“機(jī)器人關(guān)節(jié)是讓人形機(jī)器人像人類(lèi)般靈活的關(guān)鍵，我們自研的準(zhǔn)直驅(qū)120N.m一體化關(guān)節(jié)模組Robstride04，能驅(qū)動(dòng)1米高的中尺寸雙足人形機(jī)器人或全尺寸四足機(jī)器人?！痹摴咀匝械娜嵝?shī)A爪可實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)中近96%異形、易損物品抓取搬運(yùn)，技術(shù)復(fù)雜度高到目前全球僅有2家公司掌握。

今年將人形機(jī)器人總部落地北京亦莊的優(yōu)必選，帶著Walker S、Walker S Lite等“人形機(jī)器人天團(tuán)”亮相，還現(xiàn)場(chǎng)展示人形機(jī)器人工業(yè)場(chǎng)景解決方案。郝寶玉，優(yōu)必選科技副總裁、北京優(yōu)必選智能機(jī)器人有限公司董事長(zhǎng)介紹：“結(jié)合端到端模仿學(xué)習(xí)、視覺(jué)精準(zhǔn)識(shí)別、全身精細(xì)運(yùn)動(dòng)控制等技術(shù)，工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S Lite已‘入職’多家汽車(chē)工廠(chǎng)，如在極氪工廠(chǎng)的CTU入庫(kù)上料工位協(xié)同員工執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)，不僅是國(guó)內(nèi)首次全流程執(zhí)行和對(duì)外展示料箱搬運(yùn)任務(wù)的人形機(jī)器人，其作業(yè)完成度和執(zhí)行難度也屬于業(yè)內(nèi)前列?！?/p>

而在高端醫(yī)療器械領(lǐng)域，長(zhǎng)木谷推出自主研發(fā)的全球首款搭載人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù)的AI+ROBOT骨科手術(shù)機(jī)器人ROPA，手術(shù)控制精度突破毫米級(jí)別，解決了縮短手術(shù)時(shí)間、降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)、減輕患者痛苦等傳統(tǒng)手術(shù)瓶頸。強(qiáng)聯(lián)智創(chuàng)展出包括導(dǎo)管塑形機(jī)器人在內(nèi)的顱內(nèi)動(dòng)脈瘤手術(shù)智能化解決方案，創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼總經(jīng)理秦嵐說(shuō)：“該方案屬于中國(guó)原創(chuàng)、全球首創(chuàng)的顛覆式創(chuàng)新產(chǎn)品，其中核心AI軟件是中國(guó)第一張AI治療的創(chuàng)新醫(yī)療器械三類(lèi)注冊(cè)證，通過(guò)國(guó)家科學(xué)技術(shù)成果鑒定為‘國(guó)際領(lǐng)先’水平。通過(guò)AI治療+AI決策的方式，該方案解決臨床診療中的卡脖子難題，實(shí)現(xiàn)顱內(nèi)動(dòng)脈瘤關(guān)鍵手術(shù)步驟的‘全自動(dòng)駕駛’，不僅能提高手術(shù)的精準(zhǔn)性，也提升治療的安全性和有效性?！?/p>

自動(dòng)化控制元件制造商SMC，展出了數(shù)智化、節(jié)能化及協(xié)作機(jī)器人系列產(chǎn)品；安川首鋼機(jī)器人實(shí)用功能培訓(xùn)平臺(tái)展示了機(jī)器人視覺(jué)定位拆垛和碼垛、視覺(jué)定位涂膠、機(jī)器人健康診斷等功能；京東物流帶來(lái)最新的第五代智能配送車(chē)；京城機(jī)電展示了機(jī)器臂和創(chuàng)新運(yùn)用AI技術(shù)的免示教焊接系統(tǒng)，還展示了面向焊接、上下料、智能釀酒生產(chǎn)線(xiàn)等場(chǎng)景的工業(yè)應(yīng)用。

此外，特斯拉攜帶Optimus人形機(jī)器人北京首發(fā)亮相，全身具備28個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)、雙手共有11個(gè)自由度；鈦虎機(jī)器人發(fā)布人形機(jī)器人T230新品，鈦虎機(jī)器人創(chuàng)始人易港說(shuō)：“T230是國(guó)內(nèi)首個(gè)高達(dá)2.3米的人形機(jī)器人，主要應(yīng)用于重物搬運(yùn)場(chǎng)景。依托自主研發(fā)的輕量化減速器等核心部件，我們實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人身體輕卻力量大的特點(diǎn)，力量相當(dāng)于正常成年人的三倍。”

（責(zé)編/柯欣）